Andrzej Zaorski urodził się 17 grudnia 1942 roku w Piaskach (woj. lubelskie). Zmarł w niedzielę 31 października w Warszawie.
Andrzej Zaorki był absolwentem Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej w Warszawie. Jako aktor zadebiutował w styczniu 1965 roku. W latach 70. uczestniczył w programach telewizyjnych ("Studio Gama") i radiowych ("60 minut na godzinę"). Od 1991 do 1993 roku był współtwórcą "Polskiego zoo", występował również w radiowej powieści "W Jezioranach".
W 2004 roku przeszedł udar mózgu, po którym miał trudności w wysławianiu się. W 2006 roku wydał autobiograficzną książkę "Ręka, noga, mózg na ścianie".